ಉತ್ಪನ್ನಗಳು
ಚಲನೆಯ ನಿಯಂತ್ರಕ WNMPC2810 ಸರಣಿ, ಒಂದರಲ್ಲಿ 8 ಅಕ್ಷಗಳವರೆಗೆ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ
ವೈಶಿಷ್ಟ್ಯಗಳು
PCI-BUS
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್‌ಗಳಿಗಾಗಿ 1 ರಿಂದ 4-ಆಕ್ಸಿಸ್ ಕಾರ್ಡ್ 0.02Hz ನಿಂದ ಗರಿಷ್ಠ 2MHz ವರೆಗೆ ಪಲ್ಸ್ ಆವರ್ತನ.
ಬಹು ಅಕ್ಷಗಳಿಗೆ ರೇಖೀಯ ಪ್ರಕ್ಷೇಪಣ, ಎರಡು ಅಕ್ಷಗಳಿಗೆ ವೃತ್ತಾಕಾರದ ಪ್ರಕ್ಷೇಪಣ.2-CH ಎನ್ಕೋಡರ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಇಂಟರ್‌ಫೇಸ್‌ಗಳು (A/B/Z ಹಂತಗಳು)
2MHz ವರೆಗೆ ಎನ್ಕೋಡರ್ ಪಲ್ಸ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಆವರ್ತನ
19-CH ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು, 24-CH ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು
ಮೂಲ, ನಿಧಾನ-ಡೌನ್ ಮತ್ತು ಮಿತಿಯಂತಹ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳನ್ನು ಬದಲಾಯಿಸಿ
ನಾಡಿ/ದಿಕ್ಕು ಅಥವಾ CW/CCW ಸಂಕೇತಗಳು
ಹೆಚ್ಚಿನ ಅಕ್ಷಗಳನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಲು ಬಹು ಕಾರ್ಡ್‌ಗಳನ್ನು ಒಂದು PC ಗೆ ಹಾಕಬಹುದು
ಸ್ಲೋ-ಅಪ್/ಸ್ಲೋ ಡೌನ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್‌ನ ಟ್ರೆಪೆಜಾಯ್ಡಲ್ ಅಥವಾ ಎಸ್-ಕರ್ವ್ ಡ್ರೈವ್, ಸ್ಲೋ-ಅಪ್/ಸ್ಲೋ ಡೌನ್ ಕಂಟ್ರೋಲ್‌ನ ಬಳಕೆದಾರ-ವ್ಯಾಖ್ಯಾನಿತ ಕರ್ವ್.ಬ್ಯಾಚ್ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆ ಮತ್ತು ತಕ್ಷಣದ ಪ್ರಕ್ರಿಯೆಯಂತಹ ಎರಡು ಸಂಸ್ಕರಣಾ ವಿಧಾನಗಳು
ವೇಗವಾದ ಮತ್ತು ಮೃದುವಾದ ನಿರಂತರ ಪಥ ಚಲನೆ
ಸ್ಥಾನ ಹೋಲಿಕೆ ಔಟ್ಪುಟ್
ರಚಿಸಿದ ಕಾಳುಗಳು ಮತ್ತು ಎನ್ಕೋಡರ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯ ಮೂಲಕ ಸ್ಥಾನವನ್ನು ನಿಯಂತ್ರಿಸಿ
ಹಸ್ತಚಾಲಿತ ಪಲ್ಸ್ ಜನರೇಟರ್‌ಗಾಗಿ ಇನ್ಪುಟ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್
ಎಲೆಕ್ಟ್ರಾನಿಕ್ ಗೇರಿಂಗ್
ಹಾರ್ಡ್ವೇರ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್
WNMPC2810 ಮೂಲ, ನಿಧಾನ-ಡೌನ್, ಮಿತಿ ಮತ್ತು I/O ಸಂಕೇತಗಳಂತಹ ಆಪ್ಟೋ-ಐಸೋಲೇಟೆಡ್ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳೊಂದಿಗೆ (12~24DCV) 62-ಪಿನ್ ಕನೆಕ್ಟರ್ ಅನ್ನು ಅನ್ವಯಿಸುತ್ತದೆ ಮತ್ತು ನಾಡಿ, ದಿಕ್ಕು ಮತ್ತು ಎನ್ಕೋಡರ್ ಪ್ರತಿಕ್ರಿಯೆಯಂತಹ ವೇಗದ ಆಪ್ಟೋ-ಐಸೋಲೇಟೆಡ್ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳು (5DCV) ಸಂಕೇತಗಳು.ಬಾಹ್ಯ ಕವಚದ ಸಂಪರ್ಕ ಕೇಬಲ್ ಅನ್ನು ಸಂಯೋಜಿಸುವ ಮೂಲಕ, MPC2810 ಅತ್ಯುತ್ತಮ ವಿರೋಧಿ ಹಸ್ತಕ್ಷೇಪ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ.
62-ಪಿನ್ ಟರ್ಮಿನಲ್ ಬೋರ್ಡ್‌ನ ಪಿನ್ ಅರೇ ಅನ್ನು ನೋಡಿ:
| ಟರ್ಮಿನಲ್ ಪಿನ್ ನಂ. | P62 ಕೇಬಲ್ ಪಿನ್ ನಂ. | ಹೆಸರು | ವಿವರಣೆ |
| D1 | 42 | DCV5V | +5V ಔಟ್ಪುಟ್ (ಪ್ರಸ್ತುತ: ಗರಿಷ್ಠ 500mA) DCV24V ಜೊತೆಗೆ ಸಾಮಾನ್ಯ-GND, ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಬಹುದು |
| D2 | 21 | DCV24V | +24V ಇನ್ಪುಟ್ (ಮಸ್ಟ್) |
| D3 | 20 | OGND | 24V GND ಇನ್ಪುಟ್ (ಅಗತ್ಯ) |
| D4 | 62 | SD1 | ನಿಧಾನ 1 |
| D5 | 41 | EL1- | ಹಿಮ್ಮುಖ ಮಿತಿ 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಮಿತಿ 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | ಮೂಲ 1 |
| D8 | 40 | SD2 | ವೇಗ-ಡೌನ್ 2 |
| D9 | 18 | EL2- | ಹಿಮ್ಮುಖ ಮಿತಿ 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಮಿತಿ 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | ಮೂಲ 2 |
| D12 | 17 | SD3 | ನಿಧಾನ 3 |
| D13 | 59 | EL3- | ಹಿಮ್ಮುಖ ಮಿತಿ 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಮಿತಿ 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | ಮೂಲ 3 |
| D16 | 58 | SD4 | ನಿಧಾನ 4 |
| D17 | 37 | EL4- | ಹಿಮ್ಮುಖ ಮಿತಿ 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಮಿತಿ 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | ಮೂಲ 4 |
| D20 | 36 | ALM | ಅಲಾರಂ |
| D21 | 14 | IN18 | ಸಾಮಾನ್ಯ ಇನ್ಪುಟ್ 18 |
| D22 | 56 | IN19 | ಸಾಮಾನ್ಯ ಇನ್ಪುಟ್ 19 |
| D23 | 35 | IN20 | ಸಾಮಾನ್ಯ ಇನ್ಪುಟ್ 20 |
| D24 | 13 | -DIN1 | ಎನ್ಕೋಡರ್ A1- (CW/CCW ಮೋಡ್: ಪಲ್ಸ್ 1-) |
| D25 | 55 | +DIN1 | ಎನ್ಕೋಡರ್ A1+(CW/CCW ಮೋಡ್: ಪಲ್ಸ್1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | ಎನ್ಕೋಡರ್ B1-(CW/CCW ಮೋಡ್: ನಿರ್ದೇಶನ1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | ಎನ್ಕೋಡರ್ B1+(CW/CCW ಮೋಡ್: ನಿರ್ದೇಶನ1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | ಎನ್ಕೋಡರ್ Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | ಎನ್ಕೋಡರ್ Z1+ |
| D30 | 11 | -DIN4 | ಎನ್ಕೋಡರ್ A2- (CW/CCW ಮೋಡ್: ಪಲ್ಸ್ 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | ಎನ್ಕೋಡರ್ A2+ (CW/CCW ಮೋಡ್: ಪಲ್ಸ್ 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | ಎನ್ಕೋಡರ್ B2-(CW/CCW ಮೋಡ್: ನಿರ್ದೇಶನ 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | ಎನ್ಕೋಡರ್ B2+(CW/CCW ಮೋಡ್: ನಿರ್ದೇಶನ 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | ಎನ್ಕೋಡರ್ Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | ಎನ್ಕೋಡರ್ Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | ಹೀರಿಕೊಳ್ಳುವ ಸರ್ಕ್ಯೂಟ್, ಸಂಪರ್ಕ ಕಡಿತಗೊಳಿಸಬಹುದು |
| D37 | 30 | ಔಟ್1 | ಸಾಮಾನ್ಯ ಔಟ್ಪುಟ್ 1 |
| D38 | 51 | ಔಟ್2 | ಸಾಮಾನ್ಯ ಔಟ್ಪುಟ್ 2 |
| D39 | 50 | ಔಟ್3 | ಸಾಮಾನ್ಯ ಔಟ್ಪುಟ್ 3 |
| D40 | 8 | ಔಟ್4 | ಸಾಮಾನ್ಯ ಔಟ್ಪುಟ್ 4 |
| D41 | 49 | —— | ಮೀಸಲು |
| D42 | 29 | ಔಟ್5 | ಸಾಮಾನ್ಯ ಔಟ್ಪುಟ್ 5 |
| D43 | 7 | ಔಟ್6 | ಸಾಮಾನ್ಯ ಉತ್ಪಾದನೆ 6 |
| D44 | 28 | ಔಟ್7 | ಸಾಮಾನ್ಯ ಔಟ್ಪುಟ್ 7 |
| D45 | 48 | ಔಟ್8 | ಸಾಮಾನ್ಯ ಔಟ್ಪುಟ್ 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | 1-ಅಕ್ಷದ ದಿಕ್ಕು- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | 1-ಅಕ್ಷದ ನಿರ್ದೇಶನ + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | 1-ಅಕ್ಷದ ನಾಡಿ - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | 1-ಅಕ್ಷದ ಪಲ್ಸ್ + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | 2-ಅಕ್ಷದ ದಿಕ್ಕು - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | 2-ಅಕ್ಷದ ನಿರ್ದೇಶನ + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | 2-ಅಕ್ಷದ ನಾಡಿ - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | 2-ಅಕ್ಷದ ಪಲ್ಸ್ + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | 3-ಅಕ್ಷದ ದಿಕ್ಕು - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | 3-ಅಕ್ಷದ ನಿರ್ದೇಶನ + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | 3-ಅಕ್ಷದ ನಾಡಿ - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | 3-ಅಕ್ಷದ ಪಲ್ಸ್ + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | 4-ಅಕ್ಷದ ದಿಕ್ಕು - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | 4-ಅಕ್ಷದ ನಿರ್ದೇಶನ + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | 4-ಅಕ್ಷದ ನಾಡಿ - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | 4-ಅಕ್ಷದ ಪಲ್ಸ್ + |
| D62 | 22 | —— | ಮೀಸಲು |
ವೈರಿಂಗ್
ಸ್ಟೆಪ್ಪರ್ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು ಅಥವಾ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸರ್ವೋ ಮೋಟಾರ್ ಡ್ರೈವ್‌ಗಳು MPC2810 ನಿಂದ ಉತ್ಪತ್ತಿಯಾಗುವ ಪಲ್ಸ್/ಡೈರೆಕ್ಷನ್ ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುತ್ತವೆ.ಪಲ್ಸ್/ದಿಕ್ಕಿನ ಸಂಕೇತಗಳ ಕೆಳಗಿನ ವೈರಿಂಗ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವನ್ನು ನೋಡಿ:
MPC2810 Pul/Dir ಔಟ್ಪುಟ್ (ಡೀಫಾಲ್ಟ್) ಮತ್ತು CW/CCW ಔಟ್‌ಪುಟ್‌ನಂತಹ ಎರಡು ಔಟ್ಪುಟ್ ಮೋಡ್‌ಗಳನ್ನು ಬೆಂಬಲಿಸುತ್ತದೆ.ಔಟ್ಪುಟ್ ಮೋಡ್ ಅನ್ನು ಹೊಂದಿಸಲು "set_outmode" ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ.
ಎನ್ಕೋಡರ್ ಇನ್ಪುಟ್ ವೈರಿಂಗ್
A/B/Z ಹಂತಗಳ ಪಲ್ಸ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳನ್ನು ಸ್ವೀಕರಿಸುವ 2-CH ಎನ್ಕೋಡರ್ ಇಂಟರ್ಫೇಸ್ಗಳನ್ನು ಬಳಕೆದಾರರಿಗೆ ಒದಗಿಸಲಾಗಿದೆ.ವೈರಿಂಗ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿರುತ್ತದೆ:
ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್ಪುಟ್ ಮತ್ತು ಔಟ್ಪುಟ್ನ ವೈರಿಂಗ್
ಮಿತಿ, ನಿಧಾನ-ಡೌನ್, ಮೂಲ, ಬಾಹ್ಯ ಎಚ್ಚರಿಕೆ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳಂತಹ ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳು ಸಂಪರ್ಕ ಸ್ವಿಚ್‌ಗಳು ಅಥವಾ NPN ಸಾಮೀಪ್ಯ ಸಂವೇದಕವಾಗಿರಬಹುದು.ವೈರಿಂಗ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿರುತ್ತದೆ:
MPC2810 ನ ಡಿಜಿಟಲ್ ಸಿಗ್ನಲ್‌ಗಳು ಸರ್ವೋ-ಆನ್, ಕ್ಲಿಯರ್ ಎರರ್/ಕೌಂಟರ್ ಆಫ್ ಸರ್ವೋ ಸಿಸ್ಟಮ್‌ನಂತಹ ಆಪ್ಟೋಕಪ್ಲರ್ ಅಥವಾ ಡಿಜಿಟಲ್ ಇನ್‌ಪುಟ್‌ಗಳನ್ನು ಚಾಲನೆ ಮಾಡಬಹುದು.ವೈರಿಂಗ್ ರೇಖಾಚಿತ್ರವು ಈ ಕೆಳಗಿನಂತಿರುತ್ತದೆ:
